vznik obce Malý Čepčín je datovaný na rok 1254, keď bola obec darovaná Námslavovmu synovi Jánovi. Začiatkom 9. st. objavili veľmožské hroby. V roku 1262 - 1282 sa obec volala KYS MAYUS (Kis Mojš). V obci bola objavená halštanská keramika. V roku 1365 bol daný protest pred konventom v Kláštore pod Znievom proti okupácii Malého Čepčína majiteľmi Pravnianskeho panstva, ktorí si chceli územie Čepčína pričleniť k Borcovej a Dubovému. Okolo r. 1491 sa v obci usadili mútnianski zemania, z ktorých najrozšírenejšia bola vetva Čepčianskych. Na Homôlke v roku 1872 bol odkrytý hrob veľmoža pochovaného v rakve so železným kovaním. V hrobe bol pochovaný aj so svojim koňom. Ľudia sa zaoberali obchodom s drevom, šindľom, pracovali v poľnohospodárstve. V 18. storočí dochádzalo k sporom o užívaní mútnianskych hôr.. okrem zemianskych rodín tu žil menší počet nádenných poľnohospodárskych robotníkov, sluhov a slúžok. 

V systéme štátnej správy Malý Čepčín zaujímal len postavenie obce. Mali  iba užšie obecné zastupiteľstvo, ktoré kolektívne rozhodovalo o dôležitých otázkach obce. Do voleného zastupiteľstva patrili richtár, podrichtár, pokladník a prísažní, ktorých počet sa menil. Majetok Malého Čepčína sa okolo roku 1880 hodnotil na 264 zlatých.

Významnú úlohu v župnej a obecnej správe v tomto období mali župní a obecní virilisti, ktorí tvorili nevolenú polovicu členstva v župnom výbore a v obecnom  zastupiteľstve. V obecnom zastupiteľstve predstavovali najvplyvnejšiu skupinu obyvateľov  , ktorá bola zložená z bývalých príslušníkov šľachty, majiteľov a árendátorov veľkostatkov, krčmárov a bohatších remeselníkov.

Malý Čepčín sa stal sídlom notárskeho úradu, do ktorého patrili obce Bodorová, Borcová, Dvorec, Diviaky, Ivančiná, Kevice, Jazernica, Laclavá, Moškovec, Malý a Veľký Čepčín. Od 1.10. 1899 bol v obci matričný úrad. Prvým matrikárom bol Jozef Ráztocký. V roku 1901 bol v obci zriadený Poštový úrad.

Malý Čepčín bol prevažne poľnohospodárskou obcou, v ktorej na jej počet bol dostatok remeselníkov.  V roku 1887 chovali v obci 26 koní, 61 ks hov. Dobytka a 96 ošípaných. Mlynárstvo sa snažilo pokryť potreby bývalých komposesorov a obyvateľov obce.

Ohňohasičský spolok, tak sa nazýval spolok hasičov  z obce Malý Čepčín, Bodorová a Kevice, ktorý bol založený 11. 8. 1889 za pomoci mošovského veliteľa Klimačka.

V roku 1860 sa po prvý krát v obci začína vyučovanie , kde vyučoval prvý učiteľ Batis, chudobný zeman, povolaním poctivý obuvník, ktorý vyučoval deti Čepčánych  a niektorých zemanov. V roku 1874 bola v obci postavená jednotriedna budova štátnej školy. Na jej výstavbu finančne prispel Gustáv Čepčiansky.